Micromake d1 как подключить горячий стол

3D принтер MICROMAKE D1 типа Дельта Kossel (комплект для сборки)

Как говорится: «Сбылась мечта идиота». Из Китая был заказан комплект для сборки 3D принтера модели MICROMAKE D1 Delta Kossel. Достаточно дорого. Доставка до дверей. Если коротко — можно брать!

1. Выбор модели.
Получилось так, что 3Д-печатью я болею уже 3 года, есть прюша-долгострой (собранный из подручных материалов, что я с ним только не натерпелся). Давно присматривался к дельтам (у них существенные преимущества) и к ультимейкеру.
А конкретно на приобретение меня подтолкнул обзор Евгения.
Примерно неделя ушла на общение с продавцом — он только только выходил на алиэкспресс, по просьбе добавлял требуемые лоты. Так, например, появилась версия Linear guide и Linear guide (HiWIN). До этого у продавца (Micromake была только версия Pulley.
Для начала разъясню по версиям принтеров MICROMAKE D1:
— Версия Pulley — это удешевленная версия принтера, за счет применения простейшей каретки с фторопластовыми роликами (три штуки на каретку), которые перемещаются в пазу конструкционного профиля рамы. То есть, никаких дополнительных валов или рельс не применяется. Считается, что меньше точность установки (не сравнивал никто пока), а также, что колесики — расходники. По мере истирания требуется менять на новые. Комплект новых колесиков (9 шт) в магазине Микромейк стоит около 300р.
Ниже я попробывал увеличить направляющие принтера и каретку.

— Версия Linear guide отличается дополнительной установкой «рельс» — линейных направляющих со специальным (линейным же) подшипником. Размер направляющих 600 мм. Стоимость их около 8000р за комплект 3 шт. Например, тут 3 шт 600 мм.
Обеспечивают жесткость, точность установки и минимальные вибрации. Требуют обслуживания (смазывать периодически). По идее можно заменить сам подшипник, непонятно сколько у него ресурс, но это точно не дешевое удовольствие.
Версия HiWIN = просто сами рельсы еще дороже. Увеличивается ресурс и стоимость, точность и прочее — остаются прежними. Фирма HIWIN Corporation специализируется на производстве подобных рельс для станков и прочего.
Ниже картинка с версией принтера на рельсах.

В защиту Pulley скажу, что технически можно провести «апгрейд» принтера, просто докупив и прикрутив эти рельсы. Потребуется заменить саму каретку (можно напечатать, есть ее модель, либо купить комплект ). А вообще интересно сравнить версии кареток, возможно переделка обойдется «малой кровью». Остальная конструкция или программная часть остается неизменной!

2. Почему именно MICROMAKE D1.
Можно сравнить с Prusa i3, ценник от 17. 20 тысяч рублей, область печати примерно 200х200 мм и по высоте 170 мм. То есть — не высоко. Скорости печати до 120 мм/с. Как правило, каркас из оргстекла или фанеры (в этой ценовой категории), собран на полированных вала. Их очень легко погнуть (особенно при доставке по почте) и все зазоры сказываются на качестве печати.
Можно сравнить принтеры в наличии в РФ. Например, Wanhao Duplicator i3. Смысл тот же, цена выше. Проблемы с ними точно такие же.
Далее, очень похожий принтер: Дельта Росток. Дешевые аналоги — примерно как Micromake D1 Pulley. Характеристики похожи, но Дельта росток есть, во-первых, с двумя экструдерами, во-вторых, можно найти вполне приличные, с хорошими направляющими и фирм типа Geeetech. Минус — цена и доставка. Они получаются дороже чем Micromake D1. Как говорится, если нет разницы…
Кстати про сам Micromake D1. Его плюсы: жесткость конструкции (профиль OpenBeam 2020), быстрота перемещения (карбоновые параллельные тяги), продуманная печатающая головка (два вентилятора с направленными потоками), предварительно прошитая и настроенная плата управления (мега2560) и литые пластиковые части. Его минус — нельзя второй экструдер поставить (по-моему нельзя, там на плате нет второго выхода). Подогрев — можно. Приобретается отдельный кит для установки: стол с подогревом и термодатчиком, источник питания 12V/15A и комплект крепежа.

3. Упаковка. Вся эта матрешка на фотографиях ниже.

Упаковано было в большую коробку СДЭК.

Внутри была коробка Микромейка, в которой оказалось 4 коробочки поменьше.


А в самой большой из них — еще коробочки))).

На коробках присутствуют стикеры с содержимым.

Упакованно на 5 с плюсом. Рельсы в двух пакетах, внутри в смазке.

Вот список того, что было внутри.

4. Сборка. Вам понадобятся ключи-шестигранники на 2,5 (основной), 2 (для концевиков) и 1,5 (для шестерней движков).

Также понадобится масло в масленки для смазки направляющих (машинное, бытовое или силиконовое, главное применяйте постоянно один тип).

По сборке существует инструкция на английском и русском языках, а также подробное видео.

Сборка узла подачи пластика

Сборка рамы целиком

Подключение к плате

Видео, разъясняющее работу вентиляторов

Видео, поясняющее работу автокалибровки высоты

Фото самой платы с двух сторон, на всякий случай )))

На что обратить внимание при сборке — выставляйте сразу одинаковое расстояние на шестернях двигателей, не затягивайте сразу верх рамы (перекосом верха рамы натягиваются ремни). При первом включении откалибруйте высоту (очень важно, так как 0,3. 0,5 мм будут сильно влиять потом).
Вот отдельная инструкция по проверке осей.

В идеале можно допечатать маунт для вебкамеры (чтобы наблюдать за принтером), держатель катушки на профиль 2020 и т.п.

Я начал с печати игрушек. Например, палочки для запуска мыльных пузырей для ребенка.

Источник

Простая модернизация Micromake D1, рабочий стол и автокалибровка.

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

Есть две проблемы у 3D принтера Micromake D1.

1-ая проблема связана с отсутствием теплоизоляции рабочего стола снизу, которая приводит к излишнему нагреванию материнской платы и шаговых двигателей при включенном подогреве рабочего стола, что может теоретически сказать на надежности принтера.

2-ая проблема связана с низкой точностью датчика автокалибровки. Что плохо влияет на качество печати.

1-ую проблему решено было исправить с помощью поднятия рабочего стола с помощью 6 таких деталюшек из ABS:

Нижний диаметр 20 мм, верхний 8 мм, внутренний 3,6 мм, высота 15 мм.

Подогрев старую нерабочую материнскую плату над газовой плитой, и освободив ее от всех сокетов и деталей с помощью постукивания я получил стеклотекстолитовую плату соразмерную с рабочим столом.

Обрезал ее по размеру рабочего стола и сделав в ней соответствующие отверстия, я сделал следующий бутерброд:

Внизу свободно лежит тесктолитовая плата от бывшей PC материнской платы, сверху жестко закреплен рабочий стол. Пространство между ними заполнил обычными бумажными салфетками. Температура рабочего стола недостаточна для воспламенения салфеток, это ввиду отсутствия более стойких к температуре материалов. В принципе достаточно будет пары листов из гофрокартона вместо нижней платы и салфеток, но они будут от температуры деформироваться.

2-ая проблема была решена помощью более чувствительного датчика, я его взял от кнопки мышки. Это точно такой же микрик, только поменьше и меньшим ходом. Вырезал небольшую плату из фольгированного текстолита, припаял к ней микрик от мышки и установил вместо штатного:

После всех этих операций последовала автокалибровка штатными средствами и установка нуля Z-уровня.

Автокалиброку проводил со следующими параметрами:

На четвертой итерации принтер достиг Current tolerance 0.09

Которого не было ранее, практически идеальный TestLeveling :

Источник

Ручная калибровка дельта-принтера (на примере Micromake D1)

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

Привет. Я долго искал толковое руководство по калибровке дельт, в результате пришлось писать самому 🙂

Мой способ совсем не использует z-probe, требует только линейки, калькулятора и 5 минут терпения.

Чтобы не быть голословным, покажу тестовые отпечатки до и после.

Вот ‘лёгкие курильщика’ (в некоторых зонах сопло просто пропахивало стекло и пластик не вытекал, в других, наоборот, не приклеивался к столу):

Статья писалась для группы владельцев этой модели принтера на Фейсбуке, потому вышла на английском.

Текст выложен на GitHub, поправки и дополнения можно присылать пулл-реквестами:

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

Еще больше интересных постов

Лак для агдейзии, но не для волос

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

Втулки Cargo: в помощь желающим заменить линейные подшипники

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

Переезд на воду

Подпишитесь на автора

Подпишитесь на автора, если вам нравятся его публикации. Тогда вы будете получать уведомления о его новых постах.

Отписаться от уведомлений вы всегда сможете в профиле автора.

Комментарии

Мне стало интересно, сейчас почитаю.

2. Раз Вы сильны в расчётах, и в матане, то сразу вопрос: действительно ли сложно реализовать всю эту математику достаточно оптимально на 8-ми битных процессорах Ардуино?
То есть, перефразируя, действительно ли переход на 32 бита даст выигрыш в скорости ‘обсчёта’?

Простите, я не sanja, но, как владелец дельты, попробовал и марлин и репетиер и 32битные платы.

Марлин еще год назад был сильно похуже Репетиера, особенно когда дельта печатала с подключенным графическим экраном. Тормозил репетиер значительно меньше, но всё равно тормозил на больших скоростях. Обе прошивки на 8-битной электронике не справляются с обсчётом g-code для сложных высокодетализированных моделей, при печати возникают небольшие подтупливания и остановки головы, что приводит к наплывам пластика.

Ну а для калибровки я очень рекомендую попробовать это: http://escher3d.com/pages/wizards/wizarddelta.php

Как раз Эшеровский калькулятор и использован.

MKSBase, Duet и т.п. хороши, но для домашнего использвания это уже перебор. Я покупал Микромейк как раз как очень бюджетный компактный вариант и не хочу в него вкладывать денег дополнительно. Просто надо в какой-то момент говорить себе ‘стоп’ и не превращать квартиру в 3d-мастерскую ))

Эшеровский калькулятор уже встроен в прошивку RepRapFirmware, которая идёт как для плат семейства Duet, так и для обычных плат на базе Arduino Due.

MKSBase, Duet и т.п. хороши, но для домашнего использвания это уже перебор.

Ну тут палка с двумя концами.

С одной стороны последняя DuetWiFi стоит конских денег, сравнимых со стоимостью принтера (у меня заметно более дёшевая бета-версия, с незначительными недостатками), с другой стороны для домашнего использования именно DuetWiFi подходит просто идеально в силу использования супер-гипер-мега-тихих драйверов шаговиков Trinamic TMC2660. С ними реально гораздо тише, что очень актуально дома. Ну и звук не такой противный. Не зря пользователи, перешедшие на DuetWiFi жалуются на слишком громкие кулеры.

Боюсь, что бинарники со ‘степами’ и ‘дирами’ не взлетят. Хотя бы по той причине, что у многих принтеров есть автокалибровка (автоуровень?) перед печатью, а это напрямую влияет и на последующие степы и на диры.

Хотя я видел некоторые движения в эту сторону, вот один из примеров: http://forums.reprap.org/read.php?147,667655

Ну типа логика то должна присутствовать так или иначе. Только при печати чтоб лишнего не считать. Там кроме калибровки есть еще хотэнды ими тоже нужно управлять и всякой всячины. Тут только формат файла добавить типа ‘бинарный’ чтоб понимал. Ну это только мои фантазии;)

Как раз завтра заканчиваю сборку микромейка. Дома места нет, поэтому принтер стоит на работе.
Попробую вашу инструкцию. Так-же попробую перевести на русский, но обещать не буду.
Позвольте вопрос ‘не в тему’. Вы экспериментировали с расположением мотора подачи пластика? Где он у вас установлен?

Можно подвал забетонировать, как в стиральной машинке 😉

Совсем не качает)
Зато горячий стол электронику не греет.

Оставлю ссылку здесь как альтернативу
http://3dtoday.ru/blogs/3dq/calibration-delta-printer-for-example-mini-prism/

ну а в идеале все таки прикрутить Щуп-автолевел и забыть все это безобразие.

Щуп там есть в комплекте. К сожалению, алгоритм автоуровня в штатном софте никудышен, а вот с Simplify3d и другими были эксцессы. То принтер не реагирует на z-probe и пытается рвать ремни, то голову выворачивает набок.

Для первоначальной калибровки сделать всё вручную оказалось вернее и безопаснее.

Отлично! Спасибо!
Побежал учить Английский, на хрен нам этот Русский вообще не понимаю.

Свежую прошивку еще на него добавлю, если не против
https://yadi.sk/d/4Z1rs2xHyjpDD
А то у китайцев не так то просто скачать с этого их байду.:)

вот бы их ещё научить вести ‘changelog’.

Я вчера раздобыл 15.04.0917, покрутил, но не понял, что поменялось.

У китайцев на ФБ спрашивали, они как-то отмолчались. Прикол в том, что модуль автоуровня в допиленной китайцами CURA как раз не трогает DRL, зато вместо этого крутит параметр Delta radius. В итоге принтер с горем пополам выставляет правильные параметры для печати на отдельном радиусе, но ‘шаг вправо шаг влево’ всё рассыпается.

А Micromake Legacy что за прошивка? там ‘diagonal rod length’ как раз 217 стоит.

А где вы их находите? 🙂

При установке, выбор принтера.

Софт тут у них http://pan.baidu.com/s/1hshTkFU#list/path=%2F

Ооо, у меня по вашей ссылке впервые открылся pan.baidu, раньше не получалось. Спасибо!

Видимо, сначала они пилили Marlin, потом перескочили на Repetier

Нет, я о другом. В Куре нажмите Мастер добавления нового принтера, там их много будет, среди них есть Micromake Legacy. Так вот если залить его прошивку в принтер, там буде diagonal rod length-217. Но странная эта прошивка, автоуровень там как то не так работает.
Вот хотел ее настроить с помощью вашего мануала, но после 4го пункта так и не разобрался. Начало у вас подробное а дальше беда).

Обратите внимание, там на видео калибровки принтер выполняет пробы рядками, по-Марлиновски.

Подскажите, в калькуляторе Эшера после окончательного расчета в результатах даются

Если кому-то потребуется, могу скинуть перевод этой статьи по калибровке дельта принтера Micromake D1. Просто не знаю как выложить здесь.

Если возможно скинь в группу ВКонтакте Micromake

Аллилуя, первая нормальная калибровка дельты на Репитер

Для написания комментариев, пожалуйста, авторизуйтесь.

Источник